Se dividen en:
Verbos de los sentidos:
see,hear , taste , feel, look, sound, etcVerbos de la percepción:
Know, believe, undesrtand, realise, remember, forgetVerbos que usamos para expresar lo que nos gusta o preferimos y lo que rechazamos o nos disgusta:
like, love, hate, enjoy, prefer
Y otros verbos:
Be, contain, include, belong, fit, need, matter, cost, own, want, weigh, wish, have, keep.